特斯拉FSD彻底取消车载雷达 完全使用纯视觉系统

【IT巴士综合】10月12日讯 据外媒报道，电动汽车制造商特斯拉告知完全自动驾驶（FSD）测试新用户，他们的汽车将使用纯视觉（Pure Vision）系统，彻底取消车载雷达。

参与测试的车辆就算带有雷达，特斯拉的FSD系统在测试的过程中也不会调用这些硬件。这和特斯拉CEO埃隆·马斯克（Elon Musk）近段时间的说法基本一致。此前，特斯拉在旗下高级辅助驾驶系统Autopilot中仍然会调用车载雷达。自今年5月份起，特斯拉就逐渐把新出厂的Model 3以及Model Y硬件替换成纯视觉系统。

在今年3月份，马斯克就曾表示，该公司将转向“纯视觉”的方式。而最初的测试也表明，比起搭载有摄像头和雷达的电动汽车，没有搭载车载雷达的特斯拉电动汽车的行驶表现更好。

以往，汽车制造商都是用车载雷达来测量相对速度和距离，但特斯拉认为光学摄像头也可以做到这一点。车载雷达和光学摄像头之间的差异性会影响到特斯拉自动驾驶功能的完善，因此特斯拉决定专注于改进摄像头系统。特斯拉认为“纯视觉系统将成为特斯拉实现全自动驾驶所需要的东西”。

现在，在售的Model 3和Model Y的辅助驾驶功能仅依靠汽车上搭载的8个摄像头工作。在使用FSD的过程中，汽车的跟随距离会被限制在2到7米，Autopilot辅助驾驶最高行驶时速为129公里。

马斯克表示，雷达辅助虽然可以在某些特殊情况“感知”到肉眼无法看到的东西，但是相比由8个摄像头组成的全方位纯视觉驾驶系统，配合超高速的计算处理，也能实现优秀的自动驾驶效果，就像有个“超人”帮你开车一样。

此外，特斯拉也提醒测试用户，为了防止自动驾驶“翻车”，车主必须时刻做好控制车辆的准备，并持续观察道路状况，比如视野盲区、十字路口或道路狭窄等。只有做好以上工作的用户，才能启用FSD测试系统。

据悉，特斯拉是从2020年10月20日晚间开始向部分客户推送其FSD测试版软件的，该软件可为该公司所有车型提供完全自动驾驶能力。

未来，随着自动驾驶技术的成熟，所需的传感器也会进一步简化或者微型化，直到完全“隐藏”在汽车内部。如果特斯拉能完全依靠纯视觉系统而做出安全性极高的自动驾驶方案，那也是件让人佩服的事。